AIRHMI · 27.09.2026
Modbus, endüstriyel cihazların birbiriyle veri alışverişi yapması için geliştirilmiş, açık ve çok yaygın bir haberleşme protokolüdür. RTU sürümü genellikle RS485 hattı üzerinden çalışır; PLC’ler, HMI ekranlar, sürücüler, enerji analizörleri ve I/O modülleri aynı iki telli hat üzerinde haberleşebilir.
Modbus RTU nasıl çalışır?
Hatta bir ana cihaz (master / istemci) ve bir veya daha fazla bağımlı cihaz (slave / sunucu) bulunur. Ana cihaz sırayla her bağımlı cihaza soru sorar; bağımlı cihaz yalnızca kendisine sorulduğunda cevap verir. Her bağımlı cihazın hatta benzersiz bir adresi vardır.
Veriler “register” adı verilen numaralı hücrelerde tutulur. Ana cihaz, fonksiyon kodlarıyla bu hücreleri okur veya yazar:
- 01 / 02: dijital çıkış (coil) ve dijital giriş okuma
- 03 / 04: holding ve input register okuma (ölçüm değerleri, ayarlar)
- 05 / 06: tek bir çıkışı veya register’ı yazma
- 15 / 16: birden fazla çıkışı veya register’ı yazma
Her mesajın sonunda bir CRC kontrol değeri bulunur; bozulan mesajlar alıcı tarafından reddedilir.
RS485 kablolama kuralları
- Hat yapısı: cihazlar zincir (daisy-chain) şeklinde, tek bir hat üzerine sıralanmalı; yıldız bağlantıdan kaçının.
- Kablo: bükümlü çift (twisted pair), tercihen blendajlı kablo kullanın.
- Sonlandırma: hattın iki ucundaki cihaza 120 Ω sonlandırma direnci takın; ara cihazlara takmayın.
- A / B uçları: tüm cihazlarda A ile A, B ile B birleşmeli. Üreticiler etiketlemeyi farklı yapabilir; haberleşme yoksa ilk kontrol edilecek nokta budur.
- Ortak referans: cihazlar arasında ortak GND hattı taşımak parazit ve toprak farkı sorunlarını azaltır.
Haberleşme ayarları aynı olmalı
Hattaki tüm cihazların baudrate (ör. 9600 veya 19200), veri biti, parite ve stop biti ayarları birebir aynı olmalıdır. Adreslerin çakışması, farklı baudrate ve ters bağlanmış A/B uçları, sahada karşılaşılan hataların büyük bölümünü oluşturur.
Sorun giderme için kısa liste
- Cihaz adresi ve haberleşme ayarlarını kontrol edin
- A/B uçlarını yer değiştirerek deneyin
- Sonlandırma dirençlerinin yalnız hat uçlarında olduğundan emin olun
- Bilgisayardan bir USB – RS485 dönüştürücü ile hattı dinleyin ve cihazı tek başına test edin
- Uzun hatlarda baudrate’i düşürmeyi deneyin
Bilgisayardan test için AirHMI Programlayıcı TTL, RS485 ve RS232 arasında switch ile geçiş yapan bir USB dönüştürücüdür.
EYZA ürünlerinde Modbus
SmartIO Modbus 8R4D4A RS485 üzerinden Modbus RTU ile çalışan 8 röle, 4 analog ve 4 dijital girişli bir I/O modülüdür. AirHMI Panel PC’lerde RS485 ve Modbus standarttır; AirHMI ekranlarda RS485 (Modbus) opsiyoneldir.
